Pantelić je preminuo u Univerzitetskom kliničkom centru u Nišu, gdje mu se zdravstveno stanje jučer pogoršalo te je bio priključen na respirator.

U briljantnoj karijeri, osim za niški Radnički, branio je za Lešnicu, Grafičar, Bordeaux i Timok.

Gol reprezentacije SFR Jugoslavije čuvao je u 19 mečeva od 1979. do 1984. godine, za koju je branio na Svjetskom prvenstvu u Španiji 1982. godine. Za nacionalni tim nekadašnje zajedničke države postigao je i dva gola iz jedanaesteraca.

U karijeri iz penala bio je strijelac 29 pogodaka.

Bio je i predsjednik FK Radnički iz Niša, kao i zastupnik u Skupštini Srbije.