Williams je rođen u New Yorku 21. augusta 1939. godine, prenosi nbcnews.com.

U Americi se proslavio ulogom u američkoj krimi seriji "The Mod Squad" u kojoj je glumio s Michaelom Coleom i Peggy Lipton.

Serija se emitirala u programu ABC-ja od 1968. do 1973. godine.

Filmska publika Williamsa pamti i po ulozi oca u filmu "Purple Rain," u kojem je debitirao rock pjevač Prince kao The Kid, po ulozi agenta FBI-a Rogera Hardyja u TV seriji "Twin Peaks," dobrom policajcu u Deep Coveru, a zapaženu je ulogu ostvario i u filmu "Sugar Hill" s Wesleyem Snipesom.

Karijeru je počeo u filmu "Dark of the Moon," a glumio je i na Broadwayu u predstavi "The Great Outdoors."

Uloga u filmu "Slow Dance on the Killing Ground" donijela mu je nagradu Theatre World Award i nominaciju za nagradu Tony, stoji u objavi.

U četrdesetgodišnjoj karijeri glumio je u brojnim serijama i filmovima među kojima su: "52 Pick-Up," "Against the Wall," "Reindeer Games," "The General's Daughter," "American Gangster," "Half Baked" i "Lee Daniels' The Butler."